Адаптивный захват руки может использоваться в робототехнике, промышленных роботах и манипуляторах.

Описание изобретения

Данное изобретение имеет корпус с подвижной скобой, которая имеет на концах обоймы специальный фиксатор, который поддерживает положение скобы. Также есть рычаги, которые стали звеньями шарнирного механизма. Во время перемещения обоймы вверх рычаги раздвигаются и зажимают груз.

Захват руки относится к робототехнике. Он был изобретен для применения в конструкциях манипуляторов и промышленных роботов.

Есть специальное устройство, помогающее подавать заготовки, которое оснащено двуплечими рычагами, связанными между собой шарнирно.

В качестве недостатка такой конструкции можно назвать сложность кинематической связи основных узлов, невысокую надежность в работе.

Самым близким техническим решением к предлагаемому варианту является захватное адаптивное устройство, имеющее корпус с зубчатым механизмом и зажимными рычагами, на которых установлены зажимные губки. Но и тут есть минус – данное конструктивное решение является сложным и громоздким. Следовательно, надежность эксплуатации такого оборудования тоже невелика.

Отличительные свойства

Целью изобретения стало упрощение конструкции и увеличение надежности работы. Сравнив данное изобретение с прочими подобными разработками можно увидеть, что аналогичные конструкции известны. Но при этом изобретение имеет таки отличительные черты:

1. Корпус получил форму в виде перевернутой буквы Т, что позволило ему обрести компактность и упростить конструкцию с возможностью осмотра, удобного монтажа, ремонта и наладки.
2. Механическая рука имеет соединение с вертикальной частью корпуса за счет скользящей посадки, обеспечивающей возможность тем временем автоматически производить захват и освобождать перемещаемый груз.
3. Рука имеет соединение с горизонтальной мобильной скобой. На ее концах предусмотрены шарнирные обоймы с роликами, что дает возможность эффективно работать при сближении и разъединении рычагов, имеющих в качестве соединения зажимные губки.
4. На корпусе установлен подпружиненный выдвижной фиксатор, который обеспечивает раскрытие губок зажимного типа перед захватом груза, который требуется переместить.

Совокупность перечисленных отличительных характеристик изобретения дает возможность сделать вывод относительно соответствия его критерию – «значительные отличия».