В большинстве случаев обладатель манипулятора (юридическое лицо) должен зарегистрировать его в Ростехнадзоре. Регистрации не подлежат только автомобильные, пневмоколесные, гусеничные, короткобазовые, на шасси (специальном; гусеничного трактора или тесного трактора), железнодорожные, рельсовые, прицепные, переставные и самоустанавливающиеся манипуляторы, грузоподъемность которых не превышает 1 т, а грузовой момент – до 4 т. Во всех остальных случаях кран-манипулятор подлежит регистрации.

Для того, чтобы зарегистрировать этот вид спецтехники, нужно, чтобы при нем был стропальщик. Двухнедельный курс обучения стропальщика обойдется приблизительно в 3500 руб. То же самое касается и водителя, стоимость обучения которого составит около 5000 руб.

Если данный манипулятор уже использовался ранее, он должен пройти полное техническое освидетельствование (оно стоит 8000 руб.). В случае, если КМУ новое, оно подлежит лишь частичному техническому освидетельствованию (3000 руб.).

Так как кран-манипулятор считается опасным производственным объектом, то его страховка необходима (в среднем стоимость годовой страховки КМУ составляет около 200 руб.) По той же причине для регистрации в РТН нужно пройти экспертизу промышленной безопасности КМУ.

После подачи необходимого пакета документов в РТН, в течение недели происходит его регистрация, после которой в паспорт ставится соответствующая отметка.

Если манипулятор после ремонта получил новый паспорт, или он прошел реконструкцию, или был передан новому владельцу, то он подлежит перерегистрации. В случае списания манипулятора или его передачи новому владельцу его снимают с учета.

Для физических лиц регистрация манипулятора в Ростехнадзоре законодательством не предусмотрена.