Манипулятор — это механическое устройство для управления пространственным положением объектов. Это понятие появилось с середины XX века, когда его применяли для работы в  условиях ядерной промышленности.

Каркас манипуляторов составляют  механизмы с несколькими степенями свободы. Устройства выполняют работы в средах, недоступных или недопустимых для человека: под водой, в вакууме, в радиоактивной среде и так далее. Также манипуляторы применяются при  вспомогательных работах в промышленном производстве. В узком понимании слова,  манипулятором называется механическая рука.

Манипуляторы подразделяются на машины,  работающие под воздействием человека  и автоматические, роботы-манипуляторы. Развитие и совершенствование манипуляторов привело к проектированию промышленных роботов.

Выделяются следующие виды деятельности манипуляторов:

•             Манипулятор в горном деле.

•             Манипулятор в металлургии.

•             Манипулятор в ядерной технике  создан для работы с радиоактивными вещенствами.

•             параллельные манипуляторы, которые  используется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море и других работах.

•             Кран-манипулятор.

Можно отметить  достоинства  крана-манипулятора , которые дают преимуществоперед стрелковым самоходным краном. Манипулятор позволяет работать в разных условиях, поднимая грузы больше своего веса, обладая функциональностью и мобильностью