+7 (945)829-22-91
Манипулятор — это механическое устройство для управления пространственным положением объектов. Это понятие появилось с середины XX века, когда его применяли для работы в условиях ядерной промышленности.
Каркас манипуляторов составляют механизмы с несколькими степенями свободы. Устройства выполняют работы в средах, недоступных или недопустимых для человека: под водой, в вакууме, в радиоактивной среде и так далее. Также манипуляторы применяются при вспомогательных работах в промышленном производстве. В узком понимании слова, манипулятором называется механическая рука.
Манипуляторы подразделяются на машины, работающие под воздействием человека и автоматические, роботы-манипуляторы. Развитие и совершенствование манипуляторов привело к проектированию промышленных роботов.
Выделяются следующие виды деятельности манипуляторов:
• Манипулятор в горном деле.
• Манипулятор в металлургии.
• Манипулятор в ядерной технике создан для работы с радиоактивными вещенствами.
• параллельные манипуляторы, которые используется в станкостроении, подводных исследованиях, авиационных спасательных операциях на море и других работах.
• Кран-манипулятор.
Можно отметить достоинства крана-манипулятора , которые дают преимуществоперед стрелковым самоходным краном. Манипулятор позволяет работать в разных условиях, поднимая грузы больше своего веса, обладая функциональностью и мобильностью